为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
1． 无模型自适应控制是一种基于数据的控制方法，不需要精确的数学模型。
2． 控制系统中不免会存在噪声干扰的问题。基于小波去燥的方法与无模型自适应控制方法结合会增加控制算法的复杂度，进而影响控制算法到的适用性。研究中采用改进的跟踪微分器，在反馈回路中对输出信号进行去噪处理，在去除噪声的同时保证了无模型自适应算法的快速响应特性。
3． 基于改进微分器的无模型自适应去噪控制，采用压缩映射的方法证明了该算法输入输出的收敛性。
4． 在仿真实验中，通过对不同去噪控制方法的对比，基于改进微分器的无模型自适应去噪控制方法控制效果优于其他去噪控制方法，可以达到满意的去噪效果，同时极大程度的保持了原始无模型自适应控制的优良特性。