为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
针对带有不确定性的高超声速飞行器，首先将其进行精确反馈线性化，一部分不确定性转化为有界扰动，另一部分不确定性转化为多包顶点，并将实际控制输入约束转移到虚拟控制输入上来，硬约束变为状态依赖输入约束。为了实现对参考轨迹的稳定跟踪，建立了实际系统与参考点的误差模型。针对无扰动的误差模型，基于鲁棒模型预测控制提出了优化问题，并设计了不变集。针对带有有界扰动的误差模型，利用范数有界技术，使带扰动误差系统也能处于同一个不变集内，从而使得带扰动的误差系统也能保持稳定。针对状态依赖输入约束，引入了SOS技术，首先将状态依赖输入约束的非线性函数利用非线性拟合变为多项式，绕后利用SOS技术处理约束。