为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
无刷直流电机采用方波驱动方式，每时刻仅有两相绕组导通，在无刷直流电机的一个电周期内需要进行六次换相。相电感的存在使得关断相电流下降速率和开通相电流上升速率存在差异，从而引发换相转矩波动问题，现有文献通过控制非换相相电流保持平稳抑制换相转矩波动，在此基础上有学者指出缩短换相时间能进一步抑制转矩波动。如何缩短无刷直流电机电动状态换相时间的问题已有人研究，然而尚无人对无刷直流电机制动状态的换相时间进行分析。本报告首先分析了在无刷直流电机制动状态下换相时间对转矩的影响，并比较了使用不同调制方式进行制动时的换相时间长短。最后设计了一种控制策略以缩短无刷直流电机制动状态下的换相时间。