为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
主要介绍分别利用遗传算法和头脑风暴算法解决机器人路径规划问题。重点阐述了路径规划技术的重要性，然后介绍群体智能算法解决路径规划问题的可行性。分别利用提出的自适应遗传算法解决全局路径规划和利用改进的头脑风暴算法解决局部路径规划，然后介绍实验结果，并分析提出的算法是否有效。