为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
本次报告介绍了一种新型的非奇异快速积分型终端滑模控制方法，该方法解决了传统终端滑模的奇异性问题以及状态远离平衡点时收敛速度慢的问题，并应用于机械臂系统证明它的有效性。