研究生学术报告预告登记(开题、中期、答辩)

       为加强研究生学术交流活动,推进学术创新,特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息,届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。

报告人: 马明杰
学号: 2017234391
学院: 电气与自动化工程学院
报告类型:
日期: 1 June 2019
时间: 9:00 AM
地点: 26D534
导师: 王宝亮
题目: 基于天空基协同的海上目标任务规划
内容提要:

目前海上资源在陆地资源匮乏后变得十分重要,国家提出了建立海洋强国的战略,因此建立严密的海上目标监测系统尤为重要,uav与卫星都是海上监测的重要手段,但是其各自具有优缺点,uav适合监测移动目标,对于广域目标的监测能力相对较差,卫星适合监测广域目标,其成果类型幅宽很大,监测范围覆盖较多。因此综合优缺点,应该讲uav与卫星相结合,共同完成海上目标监测的任务,即天空基协同规划。uav应该解决任务分配与路径规划的相关问题,卫星应该完成卫星任务分配与规划结果优化。已完成对uav与卫星的资源的合理利用,做到不浪费,但又能很好的完成任务。

图片:
登记人: 马明杰
登记时间: Monday, 10 June 2019, 7:08 PM