为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
在永磁同步电机的控制领域中，预测控制器因其优越的动态性能受到了广泛关注。然而，模型预测控制是基于系统动态模型实现的，其控制性能受到参数不确定性和扰动的影响，特别是永磁同步电机控制中存在的周期性扰动。电流采样误差、磁链谐波和逆变器死区时间等将引入主要包含1，2和6次谐波的周期性扰动。如果没有采取适当的措施抑制谐波干扰，这些低频谐波会导致转速振荡，使永磁同步电机的稳态性能恶化。传统的并联式抑制周期性扰动策略在给定跟踪和周期性扰动抑制解耦特性方面具有明显缺陷。
为了解决上述问题，本报告分享一种基于双环预测控制的永磁同步电机周期性扰动抑制方法，实现了给定跟踪和扰动抑制之间的解耦，提高了系统的瞬态响应特性，同时在较宽范围内实现对低频谐波的抑制。