为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
在没有任何扰动施于四旋翼无人机系统时，系统在一种理想的状况下运行时，如果周期地执行控制任务，很明显浪费计算资源（占用CPU进行计算）。另外，在无线网络（如Bluetooth，wirelessHART和ZigBee）控制系统中，网络负载较低意味着能量消耗少。特别是对无线传感器网络中用电池供能的装置，减少网络负载就显得尤为重要，因为四旋翼无人机的无线通讯是很能耗能的。因此需要设计合适的通信控制方案，降低能源消耗。本课题在外界干扰存在的情况下，同时在保证四旋翼无人机控制系统性能的前提下，首次设计了事件触发超螺旋控制器，使得四旋翼无人机实现对期望姿态的稳定跟踪控制，降低控制计算成本、避免能源的消耗，并进行了仿真实验，验证了方法的可行性。