为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
视觉惯性里程计主要分为前端、后端、初始化几个模块，单目视觉惯性里程计靠人为晃动进行初始化，通过融合IMU信息恢复初始化的尺度，前端进行特征提取和IMU预积分，后端利用IMU约束和重投影误差约束以及边缘化约束对滑窗内的相机帧的位姿进行优化，得到位姿估计。