为加强研究生学术交流活动,推进学术创新,特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息,届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
随着现代工业的快速发展和技术水平的不断进步,多种生产需求己不能满足于单电机系统的运行方式。在钢铁、造纸、纺织、机器人等工业领域,都是依靠多台电机的协调配合来实现目标,进而满足人们对产品性能和质量的要求。在一些重载系统中,往往单台电机难以满足要求,需要多台电机协调传动,一般情况下,多电机传动系统中控制驱动轴的各电机之间不存在物理连接,生产效率和产品质量与驱动电机的同步性能密切相关。而在实际工程应用中,多台电机的输出转矩、电流、功率等无法完全实现一致;由于传动系统非线性因素及外界扰动等影响,运行中多电机系统常常出现负载转矩不均衡现象,严重时会导致电机及其连接轴发生不同程度的损坏。因此,研究改善多电机转矩同步性能的控制策略,对保证这类机械安全、可靠的运行,具有十分重要的现实意义