为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
含有摩擦补偿的全方位移动机器人模型预测控制系统主要分为两部分：模型预测控制器和LESO，其中LESO部分用于得到摩擦力的实时估计值，模型预测控制器用于机器人轨迹追踪控制和摩擦补偿。