为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
目前，无人艇的研究热度迅速增加，人们对在复杂海洋环境部署无人水面艇(USVs)执行海上任务的需求也相应提升。为了更有效地执行这些任务，探讨了一种智能混合多任务分配和路径规划算法。在多任务分配方面，探讨了一种基于自组织映射的多任务分配算法。构造一个自适应的人工斥力场并集成到自组织结构中，实现无人听避障功能。利用算法可以快速有效地生成一个任务序列，用于在具有多个障碍物的复杂海洋环境中执行多个任务。引入了一个安全参数，快速行进平方法（FMS）能够自适应地调整障碍物的尺寸影响从而产生路径，保证了USV的安全。在生成一个优化的任务执行序列后，利用基于快速行进平方法(FMS)的路径规划算法计算航线。