为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
传统的水下同步定位与构图方法，由于水下可识别特征较少，且环境噪声影响较大，所以在实际工作中，定位误差较大，经常发生偏移，所以我们采用基于单水声信标测距的结果对其定位进行修正，一定程度上提高定位精度