为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
无人驾驶的感知模块包括相机和雷达等多种传感器。基于相机图像的场景理解算法对目标的类别较为敏感，基于雷达点云的场景感知算法对目标的距离比较敏感。根据相机的内外参数可以计算世界坐标到像素坐标的投影变换矩阵，再根据路面Z坐标恒定的前提条件，可以从图像的像素坐标计算目标的现实坐标，实现单目相机的目标检测与定位。但单目相机的目标定位对车辆颠簸和上下坡比较敏感，所以我们结合雷达对目标进行定位。我们可以根据相机和雷达的相对位置关系，计算雷达点云的现实坐标到相机图像的像素坐标之间的投影变换矩阵，根据投影矩阵将点云投影到图像上。然后统计物体检测算法输出的检测框中的点云信息来计算目标距离。