为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
1. 无人机吊挂飞行是将无人机运用于各种具体任务的重要实现形式，引起科研人员的广泛关注。近年对无人机吊挂系统的研究成果显著，但是许多方法仍存在一些局限性。介绍一种基于能量法为四旋翼无人机吊挂系统设计了一种非线性控制策略，能有效地控制无人机的飞行位置，且能较好地抑制吊挂负载在飞行中的摆动。报告内容包括：
(1) 针对四旋翼无人机吊挂系统的非线性模型进行分析和控制器设计，并不对模型进行线性化处理，使控制器在距离平衡点较远的位置仍能够保持好的控制效果。
(2) 一种关于系统能量分析的方法与基于能量的控制器设计，能对系统的位置和摆角进行控制
(3) 设计的控制算法不仅通过了数值仿真，稳定性经过了严格证明，确保了该控制方法的有效性和可靠性
(4）仿真结果展示了控制器能够有很好的镇定效果实现位置跟踪和摆角镇定