为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
天文导航定位源于古代航海，是以太阳、月球、恒星等自然星体作为信标，以星体的地平坐标作为观测量，进而获取观测点地理位置的技术方法。天文导航定位在观测时需要有水平基准，而在海上航行由于舰船的摇摆使得观测仪器无法整平，从而限制了海上天文导航定位的开展。目前，解决海上天文导航无法整平的主要方法是利用角速度、角加速度积分原理的水平仪或惯性导航系统求得舰船的姿态角，通过舰船姿态角将舰船姿态修正成水平。而惯性系统存在结构复杂、造价昂贵等问题，不适用于一些小型无人船系统。
利用图像信息获取航行器姿态是近些年发展起来的一种快速低成本的定姿方法，其利用图像传感器拍摄的到图像信息，经图像处理提取并识别相关信息，解算得到航行器的实时姿态。在海上可以看见一条海天相交的直线，称为海天线，海天线确定了一个与重力相互垂直的天然水平面，可为海上天文导航提供水平基准，利用海天线作为水平基准可以解算得到舰船的姿态。