为加强研究生学术交流活动,推进学术创新,特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息,届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
单目的深度估计和语义分割是计算机视觉里很基本的问题。为了提高估计的精准度,在网络设计上都有一些比较精巧的技巧,深度估计和语义分割这两个任务是相关联的任务,知道其一,对另一个的估计效果会有提升,基于此,我们提出了深度估计和语义分割联合学习的方法去提高二者学习的准确性。我们设计了一个迭代型的网络结构,单张彩色图作为输入,经过网络,输出它的深度图和语义分割图。经过3次迭代,基本上就能收敛。在公共数据集和我们的合成数据集上的实验效果表明,我们的方法超越了现有方法,获得了不错的结果。