为加强研究生学术交流活动,推进学术创新,特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息,届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
实时的语义分割方法在无人驾驶等领域有着很重要的作用。从backbone的角度来看,大致主要分为三个网络:Mobilenet, Shufflenet, ESPnet。 Mobilenet的主要贡献在于提出了depthwise 卷积,大大减小了卷积核的参数量。 Shufflenet 通过对特征进行分组,分别进行卷积操作。ESPnet通过提出ESP模块,大大提高了感受野。此外,还有专门针对实时语义分割的方法,如Bisenet, Shelfnet,SwiftnetRN等,他们都是通过设计网络的其他部分(非backbone)来提高分割的性能。