为加强研究生学术交流活动,推进学术创新,特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息,届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
近年来随着人们对基于位置的服务需求越来越大,室内定位已成为一个受欢迎的研究领域。目前普遍认为单个传感器的性能不够好,利用多传感器的互补特性,结合各融合算法以提升导航系统的整体精度成为定位技术未来发展的趋势。因此本次报告围绕使用PSO-ELM算法对惯性传感器以及视觉传感器信息进行融合实现室内定位做详细的汇报。