由于高超声速飞行器的运行环境比较复杂，而且存在难以预测的外来干扰，以及高超声速飞行器模型本身存在着的建模误差、未建模特性、参数摄动等原因，实现对高超声速飞行器的优化控制一直是重难点所在。随着对高超声速飞行器研究的不断深入，其控制方法也日趋多样化、完善化。目前，高超声速飞行器的控制方法主要有以下几种：
（1）反馈线性化控制：基本原理是得到飞行器模型的平衡点，并在该处通过微分求导的方式将其转化为线性模型，再结合其他线性控制的方法来实现控制；（2）反步控制方法：是将控制系统的模型转化为严反馈的形式，将其看做是不超过系统阶次个子系统，达到“化繁为简”的目的；（3）滑模变结构控制方法：滑模变结构控制方法发展得比较成熟，已经被广泛的运用于各研究以及生产领域；（4）基于观测器的控制：使用干扰观测器可以有效的对外来干扰进行在线估计，从而能够对设计的控制律进行补偿；（5）智能控制：可以使用智能控制系统对高超声速飞行器控制系统中的复杂非线性项、不确定性等进行在线逼近，从而提高控制系统的鲁棒性。 |