为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
近年来，不断深入发展的现代工业对工业机器人、人造卫星等可实现多自由度复杂运转的机械装置提出了越来越严苛的性能要求，依靠多台单自由度电机级联实现多自由度运转要求的系统逐渐显现出弊端。而依靠单节点即可实现三自由度运转的球形电机具有体积小、结构简单、控制方便等诸多优点，更适合应用在多自由度运转的机械装置中。
然而永磁球形电机复杂的磁路给转矩解析带来了困难，本报告将传统永磁电机中基于虚功法的转矩计算思路引入到球形电机中来，借助球谐函数和空间矢量理论建立永磁球形电机的转矩模型。