为加强研究生学术交流活动,推进学术创新,特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息,届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
相比于室外道路环境,室内环境往往具有空间小、路径复杂交错、障碍物、动态变化等特征。这就对导航技术,尤其是路径规划技术,提出了更高的要求。在本项目中,针对室内的特殊环境,提出了一种基于数据库的融合地图模型,并在此基础上对路径规划算法进行了探索。在本项目中,将室内空间分为“自由空间”和“通道空间”,并分别采用栅格地图模型(grid map)和节点连接模型(node-link map)进行表示与存储。