研究生学术报告预告登记（开题、中期、答辩）

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       为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。

报告人: 韦晓芳
学号: 2017234140
学院: 电气与自动化工程学院
报告类型: 第一次学术报告
日期: 2018年11月14日
时间: 14:00
地点: 26E第一会议室
导师: 胡超芳
题目: 变时域鲁棒预测控制
内容提要:
  1. 针对时变不确定系统，讲述了离线变时域鲁棒预测控制。现有的离线方案是构造一系列的反馈控制律      和不变集，其中每一个反馈控制律和对应的不变集都是将无穷时域的控制输入作为唯一的状态反馈控制律得到的，这相当于在设计每一个控制律的时候都采用的是控制时域为1的固定时域。而变时域鲁棒预测控制的思想是，如果该控制律在当前时刻实施，那么在以后的时刻将采用更小椭圆所对应的控制律。假设控制时域为M>1，是通过设计对于每个时刻的控制律强制其下一时刻进入更小的椭圆不变集内，从而使控制作用比控制时域为1时的要好。
图片:
登记人: 韦晓芳
登记时间: 2019年06月19日 星期三 11:03
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