为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
第一次学术报告主要介绍了路径规划算法在国内外的研究动态、水平及存在的问题。随着科学技术不断发展，路径规划技术面对的环境将更为复杂多变。任何一种算法在实际应用过程中都要面对诸多困难，特别是自身的局限性。面对复杂的二维甚至三维连续动态环境信息时，算法所能做的是有限的，良好的建模技术和优秀路径规划算法相结合可以很好的解决问题。如栅格法和蚁群算法的结合， C空间法和Dijkstra算法的结合等。目前国内外对室内定位的主要研究成果可以归纳如下：
1）传统路径规划算法：模拟退火算法 人工势场算法 模糊逻辑算法 禁忌搜索算法
2）智能仿生学算法：蚁群算法 神经网络算法 遗传算法
3）搜索算法：A*算法 D*算法