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本次报告主要汇报了分数阶多智能体一致性的迭代学习控制的研究现状以及本人拟开展的研究工作，其中已有相关研究文献的介绍包括：分数阶非线性系统的迭代学习控制，整数阶多智能体一致性的迭代学习控制，分数阶时滞非线性系统的迭代学习控制，整数阶与分数阶混合的多智能体一致性的控制和整数阶多智能体避障一致性的最优控制；拟开展的研究工作包括：异质性分数阶多智能体一致性的迭代学习控制，时滞分数阶多智能体一致性的迭代学习控制，整数阶与分数阶混合的多智能体一致性的迭代学习控制，分数阶多智能体避障一致性的最优控制。最后简单介绍了目前正在开展的异质性分数阶多智能体一致性的迭代学习控制研究的进展情况。本次报告主要参考的文献为：
- Yu W, Li Y, Wen G, et al. Observer design for tracking consensus in second-order multi-agent systems: Fractional order less than two [J]. IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 62(2): 894-900.
- Lan Y H. Iterative learning control with initial state learning for fractional order nonlinear system [J]. Computers & Mathematics with Applications, 2012, 64(10): 3210-3216.
Ahn H S, Chen Y Q, Moore K L. Iterative learning control: Brief survey and categorization [J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part C (Applications and Reviews), 2007, 37(6): 1099-1121. |