为加强研究生学术交流活动,推进学术创新,特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息,届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
主要讲解基于时间触发机制的离散时间切换系统的滑模控制问题。首先,采用时延系统设计方法和事件触方案,再结合相应的网络滑模动态方程给出了一个新的线性切换函数。然后,基于平均停留时间技术和李雅普诺夫函数方法,切换系统的网络滑模控制稳定性充分条件以线性矩阵不等式的形式给出。进一步的,给出了一个事件触发网络滑模控制律,使系统可以达到滑模面,并在滑模面移动直到稳定。最后,同样通过一个仿真证明了该方法的可行性。