为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
无人机控制器存在着参数调整难度大，针对这一问题，采用粒子群算法（particle swarm optimization, PSO）优化控制器的参数，由于PSO在早期易陷局部最优或早熟现象，在PSO基础上引入自适应惯性权重构造新的自适应粒子群算法（adaptive particle swarm optimization, APSO），该算法可以避免粒子在早期陷入局部最优的情况。用优化后的控制器参数来验证四旋翼飞行器的控制效果，再与未优化的控制器参数进行比较，得出优化后的参数对飞行器的控制效果要更好些。本次报告关于自适应粒子群优化算法的研究。