为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）概念起源于20世纪90年代初，由于 具有体积较小、质量较轻、无人驾驶、可重复使用、能够在空中自主飞行等特点，鉴于无人机新颖的结构、良好的飞行特性及独特的位姿控制方式，因而在军民两用方面具有十分广阔的应用前景。在错综复杂的环境中，可代替人类进入某些人类不适合进入的区域或先行去执行一些不适合人类完成的任务。在军用领域，无人机可在近距离的位置对敌方进行侦查、目标锁定、火炮较射、电子对抗、情报获取、近距离空中支持和禁飞巡逻等任务。在民用和科技领域，可用于航空摄影、气象探测、勘探测绘、环境研究、核辐射探测、通信中继、水灾监视、森林火灾防救、电力线路检查等。随着科学技术的发展和数字地图的普及，现代飞行器技术已经日渐成熟，其应用的领域也越来越广泛，随之对飞行控制的要求也不断的提高。随着现代飞行任务的强度、难度、以及危险度的不断增加，飞行员在生理和心理上会受到影响，单纯依靠手控操作完成复杂的飞行任务变得越来越困难，因此无人机自主控制显得至关重要。本次报告做了关于无人机控制的方法研究。