为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
基于中心差分卡尔曼滤波算法的故障诊断是针对执行器设计的。无人直升机的执行机构没有配备相关的设置进行健康状态检测，只能够通过建模的方式对执行器的健康状态进行估计。该方法首先在大型无人直升机的数学模型中引入执行器的健康因子作为增广状态变量，然后通过中心差分卡尔曼滤波算法实现对于模型中飞行器健康因子的实时估计。中心差分卡尔曼滤波算法能够克服卡尔曼滤波算法对于模型的线性化要求，同时能够达到还比扩展卡尔曼算法和无损卡尔曼算法更加快速的收敛计算。