为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
目前，变电站智能巡检机器在进行指针式仪表读数时，大多使用预设起始、终止刻度线位置，用霍夫直线检测表针朝向并计算角度差的方法。该方法虽然在实践中具有较好的鲁棒性，但其对表计模版的要求较高，且在读数上存在微量偏差。为解决这一问题，提出了一种改进型的表计读数算法，鉴于指针式仪表起始刻度位置不同的问题，提出了起始刻度线识别算法，实现了不同表计下起始刻度线位置的提取。通过分析表针的特性，提出了指针的尖端位置识别算法，实现了指针位置的精确定位。相较于传统的指针转动角度读数算法，使用矢量进行角度计算，减少了运算数据量，提升了识别精度。