为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
闭环检测是SLAM的重要环节，通过闭环检测，可以识别相机到达过之前到达的地点，然后进行闭环调整，消除系统的累积误差。传统的SLAM使用图像的相似程度，根据绝对相似度判断是否是闭环 。这种方式不适用于相机在不同视角下场景变化明显的环境中，本次报告围绕传统SLAM闭环检测算法的缺点以及对其的改进做详细的汇报。