为加强研究生学术交流活动,推进学术创新,特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息,届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
简单介绍了几种现有的利用3D点云特征信息进行点云提取的方法,对比了利用各种特征进行点云提取方法的优劣,给出了这些算法的优势与不足。最后在此基础上总结分析并提出利用点云曲率信息提取点云的方法。