近年来，随着人们在机械，电力，能源，电讯，化工，航空航天，生物，经济和社会等领域认知的不断深入，非线性问题的研究成为自然科学的发展的热点内容，发挥着举足轻重的作用。《非线性常微分方程理论和工程应用》，以非线性系统运动稳定性问题的学习为基础，比较详细地介绍了稳定性判别的主要手段、非线性系统稳态响应的定量分析方法及分岔理论，同时也兼顾了相关理论手段与具体工程问题相结合的应用环节。因此，本课程既是一门重要的基础理论课程，又具有广泛的工程应用背景。通过本课程的学习，不同专业的学生可以掌握常规非线性系统理论分析的有效手段，为后续相关专业理论学习和科学研究工作打下良好的基础。