常微分方程与运动稳定性既是一门重要的基础理论课程,又有广泛的工程应用背景,在机械,电力,能源,电讯,化工,航空航天,生物,经济和社会等领域发挥着越来越大的作用。通过本课程学习,掌握常微分方程与运动稳定性的基本解法和基本定理,是学习后续相关专业理论学习(振动工程、流体力学等)和科学研究工作打下良好的基础。

1.了解常微分方程基本概念及初等积分法

2.掌握线性微分方程组解的构造,常系数方程组的基解矩阵解法

3.理解李雅普诺夫函数的定义和稳定性判别的基本定理

4.了解自治系统稳定性的定理和周期运动稳定性的基本定理

5.熟悉平面初等奇点的分布,保守系统相轨迹作图法

6.了解极限环存在性、唯一性和稳定性。